NVIDIA apresenta robô humanoide de referência para investigadores

A NVIDIA aproveitou a sua presença na Computex, em Taipé, para apresentar um robô humanoide que serve de modelo de referência aos investigadores desta tecnologia. O robô combina um chassis da Unitree, mãos da Sharpa e um cérebro da NVIDIA. Jensen Huang, líder da empresa, espera que este modelo acelere as descobertas na robótica.

O robô humanoide de referência da NVIDIA

Além de lançar processadores para computadores pessoais, a NVIDIA escolheu a Computex, em Taipé, para anunciar um novo produto que poderá acelerar a investigação e o desenvolvimento de robôs humanoides. Embora seja sobretudo conhecida pelas placas gráficas e pelos chips para centros de dados, a empresa também fornece cérebros para robôs humanoides. Para facilitar a criação destas máquinas, apresentou agora um modelo de referência denominado NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. A proposta é ajudar os investigadores através de um robô completo, baseado em software aberto.

Chassis Unitree, mãos Sharpa e computador NVIDIA

O robô assenta num chassis desenvolvido pela Unitree, empresa chinesa de referência na robótica. Mede 1,80 metros, pesa 68 kg e apresenta 31 graus de liberdade no corpo. O modelo de referência integra ainda mãos robóticas da Sharpa, cada uma com cinco dedos táteis. Em termos de força, consegue levantar uma carga máxima de 15 kg.

Para analisar o ambiente envolvente, conta com um conjunto de sensores e utiliza o computador NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. No software, recorre à plataforma NVIDIA Isaac GR00T, que inclui um modelo aberto de inteligência artificial para robôs.

Democratizar a investigação em robôs humanoides

Este modelo de referência permitirá a mais investigadores trabalhar em robôs humanoides e deverá ficar disponível no final do ano. Entre os centros de investigação que o vão utilizar encontram-se o Allen Institute for AI, a ETH Zurich e o Stanford Robotics Center.

“O robô de referência NVIDIA Isaac GR00T, construído com base nas tecnologias abertas da NVIDIA, fornece aos nossos investigadores os componentes de hardware e software necessários para prosseguirem o nosso trabalho em robótica de largo espetro”, explica Dieter Fox, diretor principal de investigação do Allen Institute for AI.

Desta forma, a NVIDIA elimina um obstáculo que os investigadores em robótica podem enfrentar quando não dispõem de equipamento proprietário. Para Jensen Huang, fundador da NVIDIA, “o robô humanoide de referência NVIDIA Isaac GR00T oferece aos investigadores uma plataforma única e aberta para realizarem descobertas revolucionárias com vista a uma inteligência física de uso geral”. Se este modelo de referência vier a ser adotado em larga escala pelos investigadores, a NVIDIA poderá tornar-se o equivalente ao Android para os robôs humanoides.