Cientistas planeiam criar uma rede neuronal de autoaprendizagem capaz de se adaptar a diferentes ambientes

Visão estéreo Un-ViTAStereo para robots e veículos autónomos

Cientistas do Instituto de Física e Tecnologia de Moscovo (MFTI) e de centros de investigação internacionais desenvolveram o Un-ViTAStereo, uma nova tecnologia de visão estéreo que permite a robots e veículos autónomos observar o mundo em três dimensões, sem ângulos mortos. Segundo o gabinete de imprensa do MFTI, o algoritmo calcula a distância aos objetos sem recorrer a sensores lidar dispendiosos nem à anotação manual, tornando-se mais acessível e versátil.

Para a aprendizagem do Un-ViTAStereo é usado o modelo Depth Anything V2, que calcula a profundidade relativa dos objetos a partir de uma única imagem, identificando sombras, perspetiva e sobreposições. Com essas indicações, o algoritmo seleciona apenas as previsões que correspondem às pistas do «mentor», o que melhora a precisão.

Como funciona o Un-ViTAStereo e os próximos passos

O funcionamento do sistema divide-se em três fases: verifica se cada píxel corresponde às pistas, procura vizinhos verdes para os pontos vermelhos e constrói contornos através de uma função de suavização da disparidade. No teste para veículos autónomos KITTI 2015, a proporção de erros grosseiros desceu para 5%, o que representa menos 23% de erros perigosos na determinação das distâncias aos objetos.

O MFTI salienta que a versão atual do Un-ViTAStereo é apenas um ponto de partida. Os cientistas planeiam criar uma rede neuronal de autoaprendizagem capaz de se adaptar a diferentes ambientes e recorrer a medições precisas de sensores lidar para melhorar a precisão. A nova tecnologia abre amplas perspetivas para aumentar a segurança e a funcionalidade dos sistemas autónomos. O estudo foi publicado na revista IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology.